Question #6244
Proposée par Answiki
le 08/06/2022 à 19:19:35 UTC
Quel est le format des messages CANopen?
Merged questions
Answer
Submitted by Answiki
on 10/26/2021 at 11:02:37 AM UTC
Une trame CANopen est composée de:
- 4 bits qui représente le code fonction (function code)
- 7 bits qui représente l'adresse du nœud CANopen (CANopen ID)
- un bit pour le remote transfer bit (RTR)
- 4 bits qui représente la longueur de la donnée
- et entre 0 et 8 octets de données
La première partie (Function code + Node ID + RTR) est appelé COB-ID pour Communication OBject IDentifier.
Question by Answiki 06/08/2022 at 07:19:50 PM
Quel est le format des trames CANopen?
Question by Answiki 06/08/2022 at 07:19:35 PM
Quel est le format des messages CANopen?
Answer by Answiki on 10/26/2021 at 11:02:37 AM
Une trame CANopen est composée de:
- 4 bits qui représente le code fonction (function code)
- 7 bits qui représente l'adresse du nœud CANopen (CANopen ID)
- un bit pour le remote transfer bit (RTR)
- 4 bits qui représente la longueur de la donnée
- et entre 0 et 8 octets de données
La première partie (Function code + Node ID + RTR) est appelé COB-ID pour Communication OBject IDentifier.
Question by Answiki 10/26/2021 at 10:59:41 AM
Comment est construite une trame CANopen ?
| # | ID | Query | URL | Count |
|---|
Icons proudly provided by Friconix.