Question #1943   Proposée par le 26/10/2021 à 10:59:41 UTC

Comment est construite une trame CANopen ?

Answer   Submitted by Answiki on 10/26/2021 at 11:02:37 AM UTC

Une trame CANopen est composée de:

  • 4 bits qui représente le code fonction (function code)
  • 7 bits qui représente l'adresse du nœud CANopen (CANopen ID)
  • un bit pour le remote transfer bit (RTR)
  • 4 bits qui représente la longueur de la donnée
  • et entre 0 et 8 octets de données


La première partie (Function code + Node ID + RTR) est appelé COB-ID pour Communication OBject IDentifier.

2 events in history
Answer by Answiki on 10/26/2021 at 11:02:37 AM

Une trame CANopen est composée de:

  • 4 bits qui représente le code fonction (function code)
  • 7 bits qui représente l'adresse du nœud CANopen (CANopen ID)
  • un bit pour le remote transfer bit (RTR)
  • 4 bits qui représente la longueur de la donnée
  • et entre 0 et 8 octets de données


La première partie (Function code + Node ID + RTR) est appelé COB-ID pour Communication OBject IDentifier.

Question by Answiki 10/26/2021 at 10:59:41 AM
Comment est construite une trame CANopen ?
# ID Query URL Count

Icons proudly provided by Friconix.